4月2日，2024中國人形機械人生態大會在上海隆重舉行。本次大會圍繞“人機共融 智造未來”這一主題，探討全球人形機械人行業前沿熱點，剖析行業發展趨勢，獻策人形機械人產業發展瓶頸，推動我國人形機械人產業創新發展。江蘇尊龙凯时人生就是搏研究院助理院長嚴華受邀出席，並發表“工業人形機械人核心技術研發及工程應用”主題演講，重點分享了江蘇尊龙凯时人生就是搏工業人形機械人BR-InMan的核心技術研發。

江蘇尊龙凯时人生就是搏

江蘇尊龙凯时人生就是搏（簡稱“江蘇尊龙凯时人生就是搏”）成立於2010年，是“智能製造+AI”和“儲能製造+運營”雙產業佈局、雙業務模式的國家級高新技術企業。江蘇尊龙凯时人生就是搏專注於機械人系統集成，為客戶提供智能製造整體解決方案，主要面向汽車零部件行業，在新能源汽車領域競爭力突出。經過多年的技術積累和項目研發投入，歷經數百個項目的成功實施，江蘇尊龙凯时人生就是搏積累了豐富的技術、集成、項目管理經驗和快速響應能力。

江蘇尊龙凯时人生就是搏基於在焊接領域多年積累的工藝數據和應用經驗，面向鋼結構、船舶、航空/航天等行業中的多品種、小批量焊接場景，研發出更加智能、通用的工業人形機械人BR-InMan。

江蘇尊龙凯时人生就是搏BR-InMan三大核心技術

大腦：焊接工藝+AI垂域模型

◆數據驅動：基於大量的焊接工藝參數、材料參數、環境工況等數據訓練而成，能夠處理焊接過程中多變量、非線性的複雜關係

◆智能化決策：通過實時監測和分析焊接過程數據，自動調整焊接參數，提高焊接質量，減少缺陷產生

◆自適應性：針對不同材料組合、結構形狀及工作環境的變化，模型能快速做出反應並提供最佳焊接方案

◆預測能力：可以預測焊接效果、焊縫質量、熱影響區變化等因素，有助於預防可能出現的問題

◆持續優化：隨着焊接數據的不斷積累和模型的自我學習更新，其準確性和效率會持續提升

眼睛+：多模態感知融合系統

◆多傳感器融合：結合2D/3D相機、力覺傳感器、聽覺傳感器等數據，形成全方位的環境感知能力

◆實時定位與追蹤：捕捉焊縫位置、形狀以及工件姿態，實現對焊接路徑的實時精確定位，並能在動態過程中持續追蹤焊縫

◆智能適應：針對複雜焊件的不同材質、形狀和尺寸變化，視覺系統能快速調整焊接參數和軌跡規劃，提高焊接過程中的自適應性和魯棒性

◆質量控制：實時監控焊接過程中的熔池狀態、飛濺情況等，通過視覺反饋及時調整焊接工藝，確保焊接質量符合預設標準

小腦：智能軌跡規劃系統
◆自適應性：智能軌跡規劃可以根據待焊工件的3D模型、焊縫類型及位置、接頭形式等信息，自動計算並生成最優的焊接路徑，能夠靈活適應不同形狀和尺寸的工件

◆最優路徑選擇：通過算法優化，焊接機械人可以規劃出焊接速度最快、焊接熱輸入均勻、變形最小的焊接軌跡，從而提高焊接質量和生產效率，同時減少材料浪費和能源消耗

◆實時調整：在焊接過程中，如果遇到工件裝配誤差、熱變形等情況，智能軌跡規劃系統能夠實時監測並動態調整焊接軌跡，確保焊接過程穩定進行

◆避障技術：對於複雜的工作環境，智能軌跡規劃還能實現避障操作，避免與周邊障礙物發生碰撞，保障作業安全

◆分析優化：智能軌跡規劃系統具備數據記錄和分析能力，可以積累焊接經驗數據，為後續的焊接工藝改進提供支持

BR-InMan工程應用-基於數模和無數模

為實現從專用場景升級到通用場景，工業人形機械人需要在硬件設計、軟件算法和適應能力等方面做出顯著變化和改進。江蘇尊龙凯时人生就是搏已經準備好引領這一變革，將技術從研發線帶入實際工業場景中。同時，江蘇尊龙凯时人生就是搏願開放自身能力，攜手行業夥伴一同推動工業人形機械人的創新發展，開啟工業人形機械人新時代！